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Planning and Control of Drift Maneuvers with the Berkeley Autonomous Race Car

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개인저자Gonzales, Jon Matthew.
단체저자명University of California, Berkeley. Mechanical Engineering.
서명/저자사항Planning and Control of Drift Maneuvers with the Berkeley Autonomous Race Car.
발행사항[S.l.] : University of California, Berkeley., 2018
발행사항Ann Arbor : ProQuest Dissertations & Theses, 2018
형태사항146 p.
소장본 주기School code: 0028.
ISBN9780438325753
일반주기 Source: Dissertation Abstracts International, Volume: 80-01(E), Section: B.
Adviser: Francesco Borrelli.
요약In competitive sporting events, drivers operate vehicles at the limits of handling, with near full rear tire saturation. Expert drivers intentionally drift their vehicles around corners to turn the vehicle quickly. These drivers operate their ve
요약Secondly, with the growth of research and engineering in the domain of autonomous vehicles, the dissertation also focuses on the design and development of a robotic platform called the Berkeley Autonomous Race Car (BARC). The platform is based o
일반주제명Mechanical engineering.
언어영어
기본자료 저록Dissertation Abstracts International80-01B(E).
Dissertation Abstract International
대출바로가기http://www.riss.kr/pdu/ddodLink.do?id=T15000149

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