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Thin-Film Electrostatic Actuators and Adhesives for High-Voltage Robotics

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자료유형E-Book
개인저자Schaler, Ethan Weber.
단체저자명University of California, Berkeley. Electrical Engineering & Computer Sciences.
서명/저자사항Thin-Film Electrostatic Actuators and Adhesives for High-Voltage Robotics.
발행사항[S.l.] : University of California, Berkeley., 2018
발행사항Ann Arbor : ProQuest Dissertations & Theses, 2018
형태사항97 p.
소장본 주기School code: 0028.
ISBN9780438324923
일반주기 Source: Dissertation Abstracts International, Volume: 80-01(E), Section: B.
Includes supplementary digital materials.
Adviser: Ronald S. Fearing.
요약Thin-film electrostatic actuators and adhesives operating at high-voltages have potential as light-weight, low-cost force sources in mm- to cm-scale robotics.
요약First, new designs for repulsive-force electrostatic actuators (RFAs) were fabricated and evaluated, including: 2-layer linear and rotary RFAs, multi-layer RFAs for increased stroke, and RFAs with work-optimized electrode geometries. Second, a n
요약RFAs exhibit interesting characteristics---including stable open-loop operation and peak force at rest---and are compatible with thin-film / planar manufacturing processes. Demonstrated applications include RFA-powered 1- and 2-DoF micro-mirror
일반주제명Robotics.
Electrical engineering.
언어영어
기본자료 저록Dissertation Abstracts International80-01B(E).
Dissertation Abstract International
대출바로가기http://www.riss.kr/pdu/ddodLink.do?id=T14998336

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No. 등록번호 청구기호 소장처 도서상태 반납예정일 예약 서비스 매체정보
1 WE00027878 629.8 가야대학교// 대출가능 인쇄 이미지  

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