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Navigation, Path Planning, and Task Allocation Framework For Mobile Co-Robotic Service Applications in Indoor Building Environments.

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서명사항
     서명 Navigation, Path Planning, and Task Allocation Framework For Mobile Co-Robotic Service Applications in Indoor Building Environments.
저자사항
     저자명 Mantha, Bharadwaj
TOT 장르 연간물
발행사항
     출판사 University of Michigan
     발행년 2018
주제사항 ALLOCATION|APPLICATIONS|BUILDING|BUILDING PERFORMANCE MONITORING|Building performance monitoring|CO|ENVIRONMENTS|FRAMEWORK|INDOOR|INDOOR BUILDING ENVIRONMENTS|Indoor building environments|MOBILE|MOBILE SERVICE CO-ROBOTS|Mobile service co-robots|NAVIGATION|NAVIGATION AND DRIFT CORRECTION|Navigation and drift correction|PATH|PLANNING|ROBOTIC|SERVICE|TASK|TASK ALLOCATION|TOUR/PATH PLANNING|Task allocation|Tour/path planning
     일반주제어 Civil Engineering
소장정보
     원문주소 http://www.riss.kr/pdu/ddodLink.do?id=T15000529
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