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A Collaborative Monocular Visual Simultaneous Localization and Mapping Solution to Generate a Semi-dense 3D Map
상세 프로파일
| 자료유형 | E-Book |
|---|---|
| 개인저자 | Egodagamage, Ruwan Janapriya. |
| 단체저자명 | Purdue University. Computer Sciences. |
| 서명/저자사항 | A Collaborative Monocular Visual Simultaneous Localization and Mapping Solution to Generate a Semi-dense 3D Map. |
| 발행사항 | [S.l.] : Purdue University., 2017 |
| 발행사항 | Ann Arbor : ProQuest Dissertations & Theses, 2017 |
| 형태사항 | 107 p. |
| 소장본 주기 | School code: 0183. |
| ISBN | 9780355611564 |
| 일반주기 |
Source: Dissertation Abstracts International, Volume: 79-07(E), Section: B.
Adviser: Mihran Tuceryan. |
| 이용제한사항 | This item is not available from ProQuest Dissertations & Theses. |
| 요약 | The utilization and generation of indoor maps are critical in accurate indoor tracking. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is one of the main techniques used for such map generation. In SLAM, an agent generates a map of an unknown envi |
| 일반주제명 | Computer science. |
| 언어 | 영어 |
| 기본자료 저록 | Dissertation Abstracts International79-07B(E). Dissertation Abstract International |
| 대출바로가기 | http://www.riss.kr/pdu/ddodLink.do?id=T14996652 |
소장정보
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인쇄
| No. | 등록번호 | 청구기호 | 소장처 | 도서상태 | 반납예정일 | 예약 | 서비스 | 매체정보 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | WE00028986 | 004 | 가야대학교/전자책서버(컴퓨터서버)/ | 대출가능 |
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