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3D Pose Estimation for Bin-picking: A Data-driven Approach Using Multi-light Images

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개인저자Rodrigues, Jose Jeronimo Moreira.
단체저자명Carnegie Mellon University. Electrical and Computer Engineering.
서명/저자사항3D Pose Estimation for Bin-picking: A Data-driven Approach Using Multi-light Images.
발행사항[S.l.] : Carnegie Mellon University., 2018
발행사항Ann Arbor : ProQuest Dissertations & Theses, 2018
형태사항113 p.
소장본 주기School code: 0041.
ISBN9780438338753
일반주기 Source: Dissertation Abstracts International, Volume: 80-01(E), Section: B.
Includes supplementary digital materials.
Advisers: Takeo Kanade
요약We study the problem of 3D pose estimation of textureless shiny objects from monocular 2D images, for a bin-picking task. The main challenge of dealing with a shiny object comes from the fact that the object appearance largely changes with its p
요약In this thesis, we develop a purely data-driven method to tackle the pose estimation problem. Motivated by photometric stereo, we develop an imaging system with multiple lights to acquire a multi-light image where channels are obtained by varyin
요약Experiments show that the given method can detect and estimate poses of textureless and shiny objects accurately and robustly within half a second. We further compare our approach with the HALCON commercial software, a highly optimized hierarchi
일반주제명Robotics.
Computer science.
Computer engineering.
언어영어
기본자료 저록Dissertation Abstracts International80-01B(E).
Dissertation Abstract International
대출바로가기http://www.riss.kr/pdu/ddodLink.do?id=T15001069

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No. 등록번호 청구기호 소장처 도서상태 반납예정일 예약 서비스 매체정보
1 WE00025977 DP 629.8 가야대학교/전자책서버(컴퓨터서버)/ 대출불가(별치) 인쇄 이미지  

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